密封圈在新能源汽车零部件中起到防止液体或气体泄漏的关键作用。一旦密封圈出现缺陷，如裂纹、气泡、变形或老化等，就可能会引起泄漏现象，进而影响汽车部件的正常运行。在某些关键部位，如刹车系统、转向系统等，密封圈的缺陷可能会引起系统失效，从而引发安全事故。因此，对密封圈进行缺陷检验测试，及时有效地发现并更换有缺陷的密封圈，是确保汽车安全性能的重要措施。

　　1.缺陷类型的多样性：密封圈在生产的全部过程中也许会出现的缺陷类型多样，包括裂纹、沙眼、起皮、飞边、变形、气泡、底部缺料、底部毛刺、内圆缺陷等。而密封圈同种缺陷类型之间形状各异、颜色深浅不一，使得检测工作更加困难。

　　2.微小缺陷的检测难度：一些密封圈缺陷可能非常微小，如微小的裂纹或气泡，这些缺陷在检验测试过程中难以被传统检测设备发现。

　　通过3D线扫相机结合Re-vision视觉检验测试平台，能轻松对密封圈进行缺陷检验测试，获取到直观的成像效果图，如下图所示：

　　通过检测产品上的凹点判断产品正反。识别产品位置做抓取，采用我司开发的上、下相机定位引导工具，上相机拍摄确定内转子角度和泵置，下相机确定外转子的位置和角度，从而完成引导装配。